Cartesian trajectory planning of space robots using a multi-objective optimization
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Robot Trajectory Planning Using Multi-objective Genetic Algorithm Optimization
1 Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Dep. de Engenharia Electrotécnica, Quinta de Prados, 5000–911 Vila Real, Portugal, {epires,oliveira}@utad.pt, http://www.utad.pt/ ̃epires http://www.utad.pt/ ̃oliveira 2 Instituto Superior de Engenharia do Porto, Dep. de Engenharia Electrotécnica, Rua Dr. António Bernadino de Almeida, 4200-072 Porto, Portugal [email protected], http://www.dee.isep....
متن کاملsolution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
Discrete-Space Lagrangian Optimization for Multi-Objective Temporal Planning
In this paper, we study multi-objective temporal planning problems in discrete time and space formulated as single-objective dynamic optimization problems with a minimax objective function. We propose efficient node-dominance relations for pruning states that will not lead to locally optimal plans. Based on the theory of Lagrange multipliers in discrete space, we present the necessary and suffi...
متن کاملDiscrete-Space Lagrangian Optimization for Multi-Objective Temporal Planning
In this paper, we study multi-objective temporal planning problems in discrete time and space formulated as single-objective dynamic optimization problems with a minimax objective function. We propose efficient node-dominance relations for pruning states that will not lead to locally optimal plans. Based on the theory of Lagrange multipliers in discrete space, we present the necessary and suffi...
متن کاملMulti-objective optimization of Industrial robots
..................................................................................................................................... 2 Preface ........................................................................................................................................ 3 Introduction ........................................................................................................
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Aerospace Science and Technology
سال: 2021
ISSN: 1270-9638
DOI: 10.1016/j.ast.2020.106360